沙迪克技术能力之自制式运动控制器（沙迪克控制器）

沙迪克有了直线电机，使得流畅且极为迅速的动作成为可能。接下来要解决的课题是如何将来自NC装置的指令迅速且正确地传递到直线电机。

于是Sodick启动了根据来自NC装置的指令，对直线电机的高速、高精度动作进行控制的运动控制器的研发工作。

提问：沙迪克运动控制器的特点有哪些？

01、以0.01μm单位的光栅，流畅而切实地停止在指令位置！用于检测工作台位置的控制在工作台上装有线圈单元和带有作为移动量基准的专用刻度的量具（光栅），可以随时读取工作台的位置。由此即便是0.01μm这样微小的定位，或者是迅速的动作，也能够流畅动作，切实停止。

如果其控制出现问题，未能流畅停止・・・？就像列车急加速、急刹车时一样，无法在需要的位置停止。 从而无法在需要μm级制造的现场实现高精度的制造。

直线电机的定位所不可或缺的“带有专用刻度的量具”是什么？直线电机负责产生动力的装置，因此如果要对推进力加以控制，使其在正确的位置停止，就需要作为基准的精密量具以便随时了解自身位置。这一量具称为直线光栅，通过利用光学特性实现高精度读取的专用刻度，可随时了解正确的当前位置。

02、在驱动迅速的直线电机的高响应控制时保持稳定性！除了流畅而切实的停止外，还有在动作时要如何使工作台保持稳定？的课题需要解决。

就像在工作台上摆放多米诺骨牌，通常只要工作台一动，骨牌就都倒了。这时如果能编制“使多米诺骨牌不倒下的指令（程序）”，并对该指令作出正确动作，则可以在多米诺骨牌不倒下的同时移动工作台。 这需要在瞬间施加与倒下方向相反的力，是凭借对指令毫无延迟的高响应控制实现的技巧。

所谓高响应，就是这个意思！为了实现这一技术，Sodick自主研发了Sodick直线电机专用的控制器K-SMC，为了研发K‒SMC，Sodick从2000年起在美国的硅谷开展研发工作。

K‒SMC是如何进行操作的？不需要将每件事情都想的很复杂。只需将加工形状的程序装入作为机械“大脑”的NC装置，K‒SMC Sodick运动控制器就会工作，从而最大限度地发挥高速且高性能的直线电机的优越性。

03、被运用到了哪些设备上？

除了放电加工机外，这一直线电机与运动技术还被运用到了高速高精度切削加工机加工中心、金属3D打印机中。

04、沙迪克追求的制造是怎样的？

沙迪克自行生产作为基础的每个部件，像Sodick这样自主研发了本次所介绍的运动控制器（K‒SMC）和NC装置的机械厂商在全世界范围内也很少有。通过自行生产，不断提高研发能力，克服技术难关，研发先进技术。目前除了工作机床事业外，在产业机床事业和加工中心机事业方面，运用上述技术的新产品也不断推出。

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