发那科数控系统参数丢失的处理方法

数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。（http://www.leadedm.com/）

一、引起“死机”的主要原因。

1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。

2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。

3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。

4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。

5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。

A： ① PEW＝1

② Power OFF

③ 同时按Delete Power ON两键

④PWE＝O

B： ① PWE＝1

② 参数901 ＝01000100改为0

③ 按DEL键

④ Power OFF

⑤ Power ON

⑥ 参数901 ＝ 010001000

⑦ PWE= 0

C： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）

② Power OFF

③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1

④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数

⑤ POWER OFF

⑥ POWER ON

⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

二、“死机”后的状态显示

CRT显示屏上出现如下报警：

417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别

427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达

437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常

……

……

等

417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。

① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。

② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）

③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。

④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。

427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224

427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324

原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。

三、“死机”的具体的处理过程：

如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：

1、CLEAR（清除）剩余参数

同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。

2、INPUT（输入）参数

选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。

A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数

①所有PC，NC参数

②以上功能参数

③96N参数

B、DNC输入法：

1） 须先设定

①1SO=1

②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）

③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）

④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）

⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）

⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）

设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。

2）输入操作：

①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。

②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：

COM1：BaudRate ＝4800

Parity ＝None

Data Bit＝8bit

Stop Bit ＝2

Code＝130

COM1：BaudRate ＝4800

Parity：None

Data Bit＝86bit

stop Bit ＝2

code＝ISO

Active Port=COM1

然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）

③传输DGN参数翻开DGN画面即可。

④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。

3、试机检验各种功能和机床精度。

1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。

2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。

3）做三轴的手动回零。

4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）

5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）

6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）

7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。

四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：

数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：

1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。

2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。

3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。

4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。

5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。

通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性， 但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。