案例研究：四台液压机上的改装控制器使用新的可编程逻辑控制器来控制移动压板，调平油缸将由一个新的电动液压运动控制器控制。
最近在液压机制造商和改造商的改造项目涉及升级四台旧液压机的压力机控制，然后将它们安装在墨西哥蒙特雷的卡车部件制造厂。 最初由赫氏在德国生产的二千三百四十吨压力机使用两个主缸（每个一千一百七十吨）用于移动压板和四个调平缸（每个一百二十五吨）模具和模内涂层用于拖车的大型玻璃纤维车身拖车车厢
在抵达安大略省康科德市的宏达科技有限公司进行翻新之前，已拆卸压力机并拆除所有电气控制装置。宏达科技可以选择在冲床改造中使用哪种控制系统。移动压板将通过新的可编程逻辑控制器进行控制，调平油缸将由新的电动液压运动控制器控制。
在压制和运动轮廓期间移动压板以支持平行度控制（以允许玻璃纤维材料均匀流动）。
调平系统力控制实现精确的总阻力。 在操作过程中移动压板和摇枕通过速度和力曲线保持平行，并通过注入图象运动补偿进行均匀涂层。
对于改造宏达科技从供应商那里选择了运动控制器超过十年。宏达科技执行副总裁杰里米·尼尔指出：轻松整合是一个目标。你不需要成为运动控制专家就可以使用它们，并且它们与两个主要的可编程逻辑控制器品牌合作得很好。
我们拥有其他运动控制器的经验。宏达科技电气控制工程师丹尼尔·辛补充道：与我们尝试的其他产品相比，所选择的运动控制器更容易与可编程逻辑控制器连接并提供更多功能和灵活性。它们还能够进行更精确的定位和力控制。
为了提供位置信息四个调平气缸配有线性磁致伸缩位移传感器，它们与运动控制器具有同步串行接口连接。为了提供力信息每个气缸装有两个压力传感器，一个连接到每个气缸端口。
为了在整个循环中保持气缸水平，运动控制器被编程为执行虚拟齿轮传动。这是来自运动控制器的命令，该命令使四个调平缸中的每一个精确地跟随主轴的运动。在控制每个气缸的位置的同时，还控制每个气缸施加的力。由运动控制器支持的这种布置称为双环位置力控制。
按压操作包括三个连续步骤，运动控制器通过三个位置和力控制轮廓序列驱动四个调平滚筒。
速度力：在被移动压板向下推动时，调平滚筒保持平行，并且与移动压板的速度相反，直到它在玻璃纤维材料上闭合。
阻力：在固化轮廓期间，其中一些还涉及涂覆玻璃纤维材料，调平圆筒必须保持平行并且抵抗移动压板保持的力以确保平行度控制。
剥离力：在所有固化轮廓结束时，移动压板将减压并使其重量由调平滚筒承载。调平油缸将启动闭环位置移动，同时限制剥离力。
使用来自运动控制器的提供者的软件接口来完成对运动的编程。这是一个用户友好的编程和调试工具。锡安说大多数运动操作可以通过从下拉菜单中选择功能并将参数值插入填充框来编程，但有时需要特殊的函数编程，数学计算和事件触发器。 宏达科技工程师利用这种用户程序功能来定制运动控制器功能，以响应可编程逻辑控制器事件。
调整比例-积分-微分控制器可能很困难。锡安说特别是当多个气缸连接到同一个滑块时，会产生调谐问题。为了解决这些问题，宏达科技工程师使用了运动控制供应商提供的调整向导软件。 该向导开发了受控系统的数学模型，并使用该模型预测控制回路参数的正确增益。 可能需要进行一些额外的调整，但调整向导软件可以开发出最佳或接近最佳的解决方案。
宏达科技设计和制造新冲床的经验使他们能够改造旧机器。 结构良好的旧式压力机可以获得新的生命，并且在许多情况下，与通过升级核心液压系统和压力机控制系统购买新压力机相比，可以显著节省成本并实现新的功能和精度水平。
