还没看清楚机器人在忙什么，一具马达已经做好了，这是我走进发那科工厂的第一印象。台湾媒体进入占地五十三万坪的发那科总部，不只采访了第二代的会长稻叶善治，还进入生产工厂，包括去年连印度总理莫迪和日本首相安倍晋三也前往参观的大型马达工厂，一睹发那科被媒体形容为黑灯下舞会的神祕生产线，原来发那科是这样用机器人来制造机器人。
富士山麓的发那科区域辽阔，里面有总公司、研究所、工厂、教育学院等，在各建筑物间移动时基本上必须以汽车代步。传说中发那科的工厂都是黄色，原本以为是一片黄橙橙，不过映入眼帘的建筑物其实没这么夸张，也夹杂着许多灰色。会长稻叶善治跟我解释那是因为日本各地方政府基于景观条例，有权规定建筑物的颜色比率，这里黄色的比率已经不超过百分之二十。
搭上黄色的发那科公司用车行驶在山间弯曲但平坦的道路上数分钟后，先停在加工机器人铸件的发那科第三机械加工厂。进入偌大的发那科厂房内只见机器人忙碌地工作，以及听到机器运转的声音，几乎看不到人影。发那科负责人解释现在用的是第三代机械加工系统，简单来说就是从位于生产线两侧的自动仓库取出要加工的物品，由机器人装到加工治具上，加工完成后再卸下送回自动仓库。这一连串的作业完全由机器人负责，比起前两代现在更节省人力。
作业流程听起来简单，不过如果没有视觉传感器的协助就很难精确装上去。现在机器人因为在不同地方装有二次元和三次元传感器，才能从不同的角度瞄准加工物件的位置、方向做出精准地动作。加工后的产品还会刻印上条形码，必要时可以藉此追踪哪个作业流程出问题。只见工厂内约五十台加工中心和机器人合作无间，发那科厂内作业员只负责维修等工作。
令我印象最深刻的是因为这不是传统的工厂，有它独到的规定，例如在工厂内走过一段短短的班马线时，负责人需要先左看、右看，确定安全之后才往前走，原因是发那科工厂内的行人要礼让堆高车。
距离约三分钟车程接下来参观的是发那科伺服马达工厂，二零一八年十月二十九日印度总理莫迪和日本首相安倍晋三，也来参观这座宽就是公尺、深二百七十公尺的大型工厂。只见厂房内头顶上有许多机器快速在输送带上移动，黄色机器人在防护栏中排排站，不分昼夜、没有假日的辛勤工作。伺服马达、放大器等产品从取出材料、组装、测试、打包等，都由机器人完成。发那科负责人解释说所有产品从一开始设计的阶段，就考虑要如何自动化。
最让我心惊的是机器人的动作看起来像人，但其实它的视觉传感器却比人眼更锐利，判断迅速又确实。例如为了提高马达定子的防水性，会在定子上涂一层防水密封胶，我们看到机器人像人的手一样，在定子上画一个圈似地一笔就涂好，接下来视觉传感器会再次确认，如果有瑕疵，就会把它丢出生产线。
毕竟工厂最介意的是生产线停工，这样的设计可以避免生产线为了一点小故障就停摆，操作员之后把被丢出来的物品调整过后再放回生产在线即可。在这座发那科工厂壹个月的伺服马达产能是十五万具，放大器产能是八点四万具；生产壹具马达只要四十到五十秒，让人不禁由衷赞叹发那科工厂自动化的力量。
发那科被外界称为黄色巨人，因为发那科从内到外都大量使用黄色，就连受访当天稻叶善治也穿着发那科标准的黄色外套。访问到最后，我忍不住问：到底为什么企业要用黄色？
稻叶善治说：发那科四十七年前从富士通独立，当时还有其他三家公司也分割出去，但重要的公文都会送到富士通社长桌上。为了方便分类各公司可以决定自己的颜色，于是发那科挑了显眼的黄色，目的是希望社长快点批公文。之后就把黄色设为发那科统一的颜色，从汽车、建筑物到制服、擦手的溼毛巾都不例外，所以现在只要讲到发那科就会想到黄色。
发那科会长稻叶善治笑这说：当年有一家公司选择粉红色，还好我们没用粉红色，黄色的商业效果会比较好。不过稻叶善治透露，其实名誉会长个人比较偏好蓝色，而他自己私人的衣服也多半是蓝色。但稻叶善治受访时仍穿上黄色制服，毕竟外界已经把发那科和黄色画上等号了。
