座落在台南市安定区苏林里，没有招牌、没有公司行号，田野旁一家不起眼的工厂，这家公司是天空飞行科技。走进工厂，里头摆满了各式大小的无人机，其中最显眼的一架是主翼翼展约八公尺、可以乘载50公斤重物的无人机AL-200。
提到无人机你第一个念头想到的可能是中国大疆创新或台湾雷虎科技。但其实这一家低调的台湾公司，早在2003年、连在Google搜寻列打上无人机都还找不太到资料的时候，就已经投入无人机研发领域，而且一做就是13年。
不同于大疆、雷虎科技专攻消费性无人机市场，天空飞行科技在2003年成立之初，就锁定大型无人飞行载具市场，更是目前台湾无人机唯一一家有能力量产200公斤级的民间公司。
会踏入无人机领域，是受到强烈的兴趣驱动。天空飞行科技创办人李文庆，就是个不折不扣的飞机迷。
「我真的太爱玩飞机了，最后也没考上大学。毕竟那时候大学里也没有一个遥控飞机系。」李文庆笑说。今年50多岁的他，说自己从小就有一个飞行梦。国小时第一次接触到遥控飞机，就此爱上让飞机升空的感觉，也因为他实在太过沈迷，就连同学、老师都还忍不住问他「明天是有要考飞机吗？」
因此李文庆22岁退伍后就进入雷虎科技担任试飞员，并在1986年自立门户创立自己的遥控飞机公司。1990年，他瞄准军需市场，开始制造遥控靶机。2000年，他发现遥控靶机的功能太单一，难以做进一步的高阶应用，于是开始寻思转型。
李文庆的眼光就这样望向无人机领域。那时候全球的无人机多是军事用途，几乎没有商业上的应用，也让他看到了未来的发展可能。
其实无论是做遥控飞机或是无人机，首先你要很会飞。因为电脑自己不会飞，飞控系统更不会自动就被输入数据与资料。因此要先有一名试飞员，懂得依据不同的天气状况、速度、地理环境等因素，操作飞机并取得飞行数据。曾当过试飞员的李文庆体认到，无人机，其实就是把一个人的脑袋放到机器里面，教它怎么飞行，这个世界好的试飞员少，但无人机可以很多，未来会有无限机会。
2003年到2010年，天空飞行科技进入漫长的研发期，在这段期间，团队都仅维持在5、6个人，小小的团队要做所有研发、设计、整合的工夫，从开模、机体制造到零组件组装都一手包办。要如何从无到有做出一台无人机？一开始，要先定义机型、画设计图，不断讨论修正。然后是选择材料、引擎、电子装备、轮胎等零组件，再一直到整合、组建做出样机。
最后的关键一步，是试飞。把原型机送上天空并不容易，任何一点因素变化都可能导致失败。李文庆却认为，比起学术单位往往累积大量的理论、技术分析后再去实作，能不能让飞机升空比什么都还要实际。「我们有累积多年的技术把原型机安全的送上天，试飞我们就会有数据，能在每次升空后不断修正，」他强调，「很简单，我们就是不断的try and error。」
一开始天空飞行科技的产品是50公斤级的无人机AL-50，也藉此接了不少政府机构的案子，做过诸如海岸线、核电厂影响范围、水稻田环境侦查等计画；另外就是与学术单位合作，例如提供机体让元智大学测试飞控软体，与台大、成大合作，协助进行地理探勘、空拍等。2010年，当时初出茅庐的大疆科技执行长汪滔还曾远赴台南，进行飞控系统的技术交流。
不过，即便靠着接案与过去遥控飞机业务累积下来的资本，却也无法填补无人机庞大的研发费用，再加上申请补助、找到大客户不易，屡屡让天空飞行科技的营运陷入困境，这一切却都没有止住李文庆的决心。
「在台湾真的很难找到像他这样，对无人机那么有热情、又能够坚持这么久的人了啦。」天空飞行科技经理黄志澈表示。黄志澈是李文庆的干哥、同时也是天空飞行科技的早期投资人，原先从事国际贸易业务的他，压根不知道什么是无人机，「大概8、9年前吧。我接到他的电话，他跟我说：『等一下中午我的无人机会经过你家门口。』然后我出去一看，还真的看到了。」黄志澈笑说。
2010年他被李文庆的坚持感动，与几个朋友一起筹了一笔资金。「那时候其实也没有想要回收，就只是觉得，这样的技术没有继续下去，真的很可惜。」
2010年，天空飞行科技研发出200公斤级、酬载能力50公斤、速度60节，航程达150公里的无人机AL-200。这是除了国家单位的战略机与教练机之外，民间最大型、酬载能力最高的无人机。而自2010年到今年的这6年期间，AL-200都维持着低速率生产，维持着前几年一年3架，后来进展到6架，现在12架的生产速率，一方面找客户、一方面维持产品稳定度。
埋头耕耘无人机好几年，期间一直是以样机的方式合作接案，总计烧掉李文庆与亲友超过数千万元，缺乏外部资金，也让天空飞行科技始终无法损益两平，加上大型无人机的用途敏感，在国际上更是推广不易。一切困境的转捩点，发生在2010年的新加坡航太展。
当时受限于台湾的国际地位，官方单位无法参与国际展会，让天空飞行科技成为唯一一家用民间名义参展的台湾公司。小小的一家民间公司，技术却大获别国青睐。「你能想像吗？好多国家的国防部长都逛来我们这个小摊位。那时候我们真的是信心大增，觉得自己的技术真的有被肯定。」李文庆说。
在国际航太展之后，天空飞行科技的营运状况也渐入佳境，不仅获得在展会上认识的天使投资人的资金，也谈成许多跨国合作。2012年，天空飞行科技将AL-200出货至一个先前在展上谈定交易的中东国家；到了2015年的杜拜航空展，也与另一个中东国家签署了合作意向书，未来会进行技术移转、生产以及销售方面的合作。
李文庆说现在天空飞行科技也正与几个东南亚国家洽谈合作，预计10月定案。这些国际间的销售都以几十台为单位、一台产值近千万等级，初步将带来亿元营收贡献，预计明、后年公司会有爆发性的成长。未来，天空飞行科技也会进一步锁定有相关国土边境巡逻、环境探勘、稀有动物保育等需求的东南亚国家。
投入无人机研发13年，天空飞行科技目前仍未损益两平，即使从创立到现在，AL-200严格说来只卖出了两台，但对于这个未来即将爆发的蓝海市场，李文庆仍是信心满满。「你看，大家这几年才在积极谈无人机，但我们已经做了十年，而且我们对自己的技术非常有信心。」
「讲兴趣比谈辛苦更有意思，对我来说，这是一件很有意义的事情。」40年资深飞机迷李文庆最后下了这样一个结论。而这家台南小公司的飞行梦，才正要起飞。
