古川：其实我的父亲当年就是从事放电加工商品化方面的工作的。当时，老爹在川崎的老旧工厂上班，而我每天都会骑着自行车接送他上下班。在那里，我看到了用圆棒在锯条上边溅起火花边开孔的情景。起初，我从事的是其他方面的工作，但是发现这边的工作更加有趣，所以后来我也开始干起放电方面的工作了。
古川：昭和30年，边工作边学习在那个年代是理所当然的事情。当时大家都是在晚上学习的。当时的大学，有关放电加工机原理的书本实在是非常少，那时我都是自学的。在我完成发明之后，公司对此并没有认同。我只能制作出试验设备拿到客户那里去测试。
古川：现在回想起来都觉得不可思议。我像往常一样改变条件以便获取数据，在改变条件开始加工后，突然发现铜电极变得黑黝黝的，而被加工的铁板上则开出了一个漂亮的孔洞。当时，我可真是吃了一惊。之前经过了无数次的反复试验都没有取得成功，竟然就这么偶然地成功了。直到今天，我还是觉得那次的偶然肯定是上天给予的恩赐。如果没有那次的偶然发现，那么产品制造的发展速度肯定会慢上很多。
古川：上司和公司对于我的发现都没有表示认同，但我坚信电极零损耗电路对于放电加工机来说意义重大，所以我没有放弃，而是继续研究。
古川：客户因为此之前做不到的事情现在实现了，所以非常高兴。在制作玻璃的模具时，我们使用了装在苹果箱中的电源。此前模具必须分成两半制作，因此产品正中就会有一个接缝。而在模具无须分成两半后，产品上的接缝也就没有了。之后，客户还送了我用金刚石切割加工的玻璃杯。
古川：没有。发明并不是一件多么伟大的事。人们不会仅仅因此而认可你。至多就是在你死后，给一句“那家伙真厉害”之类的评语。这个世界就是这么奇怪，一个人即便做出好东西也得不到认可。只有在出现了竞争者之后，才会因为“比那个好”而获得肯定。
古川：那时确实非常辛苦。打个比方如果用方形电极在加工物上开孔，因为放电是复制加工，因此会开出方孔。因为是电气放电，因此电极的前端、下方可以不断深挖。虽然可以不断向下深挖，但是旁边的却碰不到，所以会留下很多表面比较粗糙的地方。此时，为了对侧面进行精加工，需要制作一个大一号的电极，再重新加工一次。
上述是方形的例子，因此还比较简单。但是如果形状比较复杂，那么制作尺寸稍有差别就会非常麻烦。因此，我开始思考这些加工能不能靠1个电极来实现。但是如果要用1个电极进行侧面加工，那么就必须要有横向的移动。这一移动不是旋转，而是摇动。为了达到这一目的，需要变更加工条件。这样，侧面也可以得到很好的加工。
“数控摇动加工”就是这样一种可底面和侧面都可以精细加工的加工方法。虽然听起来非常容易，但是要在始终保持一定间隔的基础上进行摇动是非常困难的事。
古川：实际遇到的问题是，让工作台做相同动作非常困难，慢慢地出现偏差。摇动时，工作台会受到齿隙等的影响，慢慢出现偏差。要在经过100次、200次加工后在相同位置摇动，这是一件非常困难的事情。
客户好不容易制作出的产品，在经过精加工后变成了完全不同的模样，为了这个可没少惹客户生气。要确保绝对不出现偏差，这一点可是让我们吃够了苦头。
但是也正是因为这一加工方法，得以实现通过1个电极进行加工，而且放电加工的精度也提升了一个级别。
但是，随之又出现了加工条件多样化复杂化，所有的这些操作增加了加工人员负担的问题。
为了最大限度发挥数控摇动加工的优势，减轻加工人员的负担，就必须通过程序加以控制。因此才有了后来的NC装置的开发。如果没有这项技术，那么后来的NC放电加工机也就不复存在了。
古川：这不是为了钱。感觉创造出了一个不错的东西，通过它，以前造不出来的东西现在可以造出来了。 所谓进步，就是这样一种循环。
